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防火门厂家的发展道路
发布时间:2020-05-20 10:08:13浏览次数:

  防火门厂家的发展道路

  .防火门厂家的发展道路 1956年夏季,在美国的防火门厂家,由达特莫斯大学助教麦卡锡、哈佛大学明斯基、贝尔实验室香农等发起,卡内基梅隆大学纽厄尔和赫伯特西蒙、IBM公司塞缪尔等参加,举行了为期两个月的“如何用机器模拟人的智能的学术研讨会上,首次提出了人工智能“AI的术语。这些与会者成为最早的一批研究者,而这一事件也被广泛承认为“AI"诞生的标志。1959年,美国的发明家英格伯格和德沃尔两人制造出世界上第一台工业机器人,宣告机器人从科学幻想变为现实。随后,他们成立了世界上第一家机器人制造工厂- Unimation公司。由于英格伯格对于工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。机器人在迈向工业4.0应用之前,走过了一段漫长的发展道路。目前人们普遍认为,机器人有三个发展阶段。第一阶段叫作示教再现型机器人,又称为可编程机器人。它其实就是一台通过计算机来控制多自由度的机械,即通过事前的示教或编程,存储相应的程序和信息,工作的时候再把信息读取出来,并转化为指挥机械运动的指令,这样的话,机器人就可以重复地根据人当时示教的结果,再现出这种动作(见图2-5)。最常见的就是汽车生产过程中的点焊机器人,只要把这个点焊的过程示教完成之后,它就会一直重复这一工作,它对于外界的环境是没有感知的。被焊接的车身是否存在、焊接得是好是坏,它都不知道。这一代机器人从20世纪6o年代后期开始投入使用,在各界得到了广泛的采用。

  防火门厂家鉴于第一代机器人存在的缺点,出现了第二阶段的机器人,即感知机器人或自适应机器人。这种带感觉的机器人模仿和实现了人在某种功能上的感觉,比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉,与人进行类比,相当于有了各种各样的感觉。比方说在机器人抓一个物体的时候它实际上能感觉出力的大小,并能够通过视觉去感受和识别物体的形状、大小、颜色。1965年,约翰翟普金斯大学应用物理实验室硏制出Beas机器人(见图2-6)。 Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。图2-6右侧部分是用于物料搬运的机器它可以通过二维和三维视觉制导高效、准确地将产品从一个位置移动到另一个位置。即便是产品的摆放位置各不相同,机器人也可以识别出来,并用正确的姿势进行拾取、搬运与摆放目前,对机器人的应用研究发展到了第三阶段,即智能机器人。对于智能机器人来说,只需要告诉它做什么,不用告诉它怎么去做,它就能完成动作。无疑,这是最理想的机器人,它目前正处在研究当中,而一些适应特定场景的智能机器人已经研制出来了。如图2-7左边所示,199年,日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),它具有简单的智力,不仅能够听懂简单的英文,还能通过身上的传感器对主人察言观色”,不仅可以走动,还能像真的小狗一样玩耍。如图2-右边所示,2002年美国 Robot公司推出了吸尘器机器人 Roomba,它能避开碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。 Roomba是目前世界上销量较大的家用机器人。

  防火门厂家在制造行业,对机器人的应用除了前面提到的单个应用场景下(如焊接、搬运等)的单个机器人,还开始向多机器人系统的智能协同方向发展,希望能够让一组机器人自主地或者是与员工一同完成一些不同的或者是精巧的/繁重的/耗时的工作。这时,既要研究一台机器人的行为,如图2-8所示的机器人主体,还要研究多台机器人(包括人在内)的相互通信与沟通,如图2-8中所示的机器人组。防火门厂家构成了一个机器人多智能主体系统,同时相互之间通过高速的网络进行连接和数据交换,这就是后文介绍的CPS的前身—智能主体研究中的多智能主体的应用。目前,在一些行业里,这种协同机器人已经开始得到应用。例如梅赛德斯-奔驰的车间里已经实现了多达15台机器人共同工作的协同工作组。人们预计在未来的白车身焊装车间里,将会出现由8~12台机器人组成的单元,它们可以相互配合工作,对车身进行搬运、传递和焊接。

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